Observateur de couple de charge pour la minimisation des ondulations de couple des machines synchrones à aimants permanents
Résumé
La minimisation des ondulations de couple des moteurs synchrones à aimants permanents passe par un choix judicieux de la structure du moteur mais aussi par la synthèse de lois de commande adéquates. Dans ce but, nous avons développé un régulateur RST couplé à un observateur de couple de charge. L'observateur de couple est défini à partir de l'équation mécanique permettant une bonne évaluation de l'ensemble des perturbations subies par l'axe mécanique. La perturbation et notamment les ondulations de couple sont ensuite annihilées par la génération d'un courant de référence adéquat. La présence de cet observateur permet d'assurer une meilleure maîtrise du comportement de l'actionneur en rejetant les perturbations.
Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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